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具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。MCU（微控制器）作为机器人感知与执行能力的关键枢纽，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。

应用优势：

 N32H7基于Arm Cortex-M7多核异构的高性能MCU：

•   Cortex-M7：1284 DMIPS + 375 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)

•   Cortex-M4：375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)

•    绝对零等待取指：主频600MHz，代码量随意、指令跳转随意、函数嵌套随意

•    EtherCAT、CAN-FD、100ps级超高分辨率定时器、浮点数输入输出、Cordic等丰富的外设

N32H47x基于Arm® Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz

•  丰富的定时器资源及精度高，1个高精度定时器(125ps精度)，3个高级定时器(5ns精度)，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）

•  3个U(S)ART的TX、RX支持全管脚映射、

•  CAN-FD的引脚支持全管脚映射

•  4.7Msps采样速率的ADC，支持单端和差分模式

•  高性能模拟运放，支持单端模式和差分模式，GBW 40MHz, SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）

•  Cordic支持整点和浮点运算

推荐型号：

• 关节驱动模组：N32H765EC

• 灵巧手：N32H765EC/N32H47x

• “小脑“：N32H785EC

• 激光雷达：N32H47x/N32G430

• IMU模块：N32H47x

• BMS：N32G45x/N32L406